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    可在平面内沿任意方向移动的磁力底座
    2017-02-17 09:09 来源:哈尔滨市知识产权局 作者:. 点击:
    【申请(专利权)人】哈尔滨工程大学 【发明(设 计)人】富威;祁松;郭春阳;芦晨军;孙军超;谢婷婷;费宇霆;马岩;李渊明;张红 【联系地址】(150001) 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【摘 要】 本发明的目的在于提供可在平

      【申请(专利权)人】哈尔滨工程大学

      【发明(设 计)人】富威;祁松;郭春阳;芦晨军;孙军超;谢婷婷;费宇霆;马岩;李渊明;张红

      【联系地址】(150001) 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

      【摘  要】

      本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座,包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮,实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递;磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成,由于四个小齿轮的尺寸相同,进而在转向过程中,它们的转向一直保持一致,从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆,带动磁铁架的摆动,两个磁铁架的协同摆动,由一对链传动的链轮,和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时,还完成了两个磁铁架的协同转动。本发明适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。

      【主 权 项】

      可在平面内沿任意方向移动的磁力底座,其特征是:包括机架、磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构;磁轮驱动机构包括磁轮驱动手摇轮、主动磁轮支架、锥齿轮轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动磁轮、第一小齿轮,位于机架上方的磁轮驱动手摇轮连接锥齿轮轴,锥齿轮轴穿过机架与主动锥齿轮相连,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮与主动磁轮同轴,主动磁轮和从动锥齿轮通过其共用的轴安装在主动磁轮支架上,主动磁轮支架上方固定有第一小齿轮;磁轮转向机构包括转向手摇轮、大齿轮、第二?第四小齿轮、第一?第三从动磁轮支架、第一?第三从动磁轮,第一?第三从动磁轮分别安装在第一?第三从动磁轮支架上,第一?第三从动磁轮支架上方分别固定有第二?第四小齿轮,大齿轮安装在机架的下方,第一?第四小齿轮均与大齿轮啮合,位于机架上方的转向手摇轮通过转动轴连接第二?第四小齿轮之一;磁力固定机构包括磁铁支架手摇轮、蜗杆、蜗轮、主动链轮、从动链轮、第一齿轮、第二齿轮,左磁铁支架、右磁铁支架,磁铁支架手摇轮连接蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮和主动链轮固定在左磁铁支架摆动轴上,左磁铁支架摆动轴固定在左磁铁支架上,机架上固定有左磁铁支架摆动架和右磁铁支架摆动架,左磁铁支架摆动轴安装在左磁铁支架摆动架里,从动链轮和第一齿轮安装在机架上,主动链轮和从动链轮上缠绕链,第一齿轮与从动链轮同轴,第二齿轮固定在右磁铁支架摆动轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合,右磁铁支架摆动轴固定在右磁铁支架上,右磁铁支架摆动轴安装在右磁铁支架摆动架里,左磁铁支架和右磁铁支架下方均安装磁铁。

      【申 请 号】CN201410724717.0

      【申 请 日】2014.12.03

      【公开(公告)号】CN104482371B

      【公开(公告)日】2016.06.29

    (责任编辑:徐榕伯 审核:刘继伟)
     
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